百度搜索Apollo携手并肩德州仪器(TI)打开高级无人驾驶

  • 日期:01-13
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(百度搜索Apollo携手并肩德州仪器(TI)打开高级无人驾驶批量生产协作)

在互联网大佬不断占领无人驾驶新纪录地时,百度搜索Apollo与Texas Instruments德州仪器(下称“TI”)于12月22日,公布达到“自动驾驶测算服务平台ACU发展战略”协作:将TI的车规级处理器列入Apollo硬软一体的自动驾驶设计产品中,借以为领域出示领跑一代的轿车智能化系统商品。

实际上彼此的协作,早在12月8日就为外部孰知。在Apollo2020绿色生态交流会上,百度搜索公布的适用高级无人驾驶ANP和独立泊车AVP作用的测算服务平台ACU“四喜”,其车规级集成ic关键来源于 TI。

(适用高级无人驾驶ANP和独立泊车AVP作用的测算服务平台ACU“四喜”)

TI的TDA4处理器系列产品,具有上面数据统计分析工作能力,能与视觉效果预备处理网络加速器紧密结合,于Jacinto™7构架上协助汽车企业设计方案安全驾驶輔助系统软件及下一代全自动和自动驾驶系统软件,使之特性更高效率。

(德州仪器(TI)根据Jacinto™7开发设计的TDA4车规级处理器)

特别注意的是,本次协作发展战略是:以肯定领跑的泊车为起始点,逐渐完成大城市全情景自动驾驶。

“这套计划方案,将在泊车及行车乃至在市政道路中,协助私家轿车迅速的落地式应用。”百度搜索无人驾驶工作群聊顶尖商品系统架构师郭阳注重。

因为城镇人口多,实时路况繁杂,Apollo自动驾驶在大城市情景的运用上对传统式的智驾计划方案作出差异的更改:在监控摄像头及感应器的订制上面逐量增加,乃至会考虑到加上如毫米波雷达这类的感应器。

在Robotaxi有关技术性上,百度搜索早已开展了五六年的探寻,另外也在多地开展了Robotaxi的经营。而L4自动驾驶技术性向降低维的释放出来,则可累积朝向大城市AI优化算法层面的数据信息,在预估模块行业得到开展进一步的实践活动。

(百度搜索无人驾驶工作群聊顶尖商品系统架构师郭阳)

对于在ACU(五仁)时是跟赛灵思协作,为什么此次作出不一样的挑选 ?

郭阳答复道,Apollo第一代设计产品关键由于那时候产品研发的关键在泊车域,期待它可以迅速地进入车内。赛灵思FPGA协调能力强,能考虑那时候的要求。

而当驾驶域和泊车域的总体设计方案愈发变成汽车企业行业趋势时,一个性能卓越支撑点服务平台适用自动驾驶的车规级的动能产且较为安全性的商品比较稀有。

这类状况下,百度搜索发布它的第二代商品:把ANP和 AVP保证一块,这一全过程必须一个算率更强劲、更为合乎在目前规定的测算模块。

提及在apollo的ACU批量生产之后会被采用具备哪一个等级作用的车里。郭阳表明,考虑到在不一样情景下客户体验的要求不一样,Apollo公布的ANP的作用是L2-L4的结合。与汽车厂协作的AVP也进军到L2-L4的情景。

“真实行车或是定速巡航的全过程事实上用的是L四级,若出現突发性状况必须人为因素干预对接才释放出来L2级作用”。

有趣的是,Apollo现阶段需30Tops的算率就可以考虑ANP的商品详细地在大城市级的完成,而特斯拉汽车则需144个Tops来处理视觉效果难题。

一方面,根据Apollo有百度搜索高精地图的輔助。另一方面是特斯拉汽车欠缺在我国地区充足的经营的历经,沒有像Apollo那样充足的数据信息的积累,特斯拉汽车没法保证在应对繁杂车路状况时提早得出精确预测。

在此次战略合作协议典礼上,郭阳发布了产品系列的进度连接点。

在ACU的对策上,Apollo整体规划了三代:第一代对于泊车域,是独立的一个商品;第二代是在泊车域另加简易的驾驶域情景的运用;第三代是在第二代产品功能的基本上完成车路融洽自然环境下跨场生产调度,在车路协同自然环境上主要表现得更出色。

针对处理器在全自动泊车系统软件中的运用,德州仪器(TI)深圳区经理梁建雄干了详尽的详细介绍。

“该系列产品处理器具备强劲的上面数据统计分析工作能力,能与视觉效果预备处理网络加速器紧密结合,进而促使系统软件特性更高效率。”梁建雄说,该系列产品处理器在实用性与功能安全等方面的功效不可小觑。

(德州仪器(TI)深圳区经理梁建雄)

另外,TI Jacinto处理器经理Curt Moore表明:TI开发设计的TDA4处理器具备集成化剖析、机器视觉技术和功能安全作用,适用普遍的自动驾驶系统软件。百度搜索Apollo做为世界最大的L四级别自动驾驶服务平台之一,可在TI的处理器上融合其领跑的手机软件优化算法,为汽车交易市场产生多元化的解决方法。

对于手机软件与硬件配置方面,轿车业内广泛认为须由软件定义硬件配置(轿车)。郭阳不以为意,“当硬件软件的互相界定被隔断开,在安全系数、针对性就难以获得确保。”

郭阳觉得,自动驾驶发展趋势的前期,手机软件和硬件配置大量的是结合在一起去考虑一个作用情景下的要求,百度搜索会挑选总体设计方案一套的计划方案,另外他期待大量的硬件配置能在机器设备中支撑点手机软件更长远的演变和发展趋势。

梁建雄也说一个商品的开发设计是彼此相互之间结合的一个全过程。怎样可以把彼此分别的优点融合,并充分发挥到最好是的实际效果,为顾客出示系统软件解决方法。

在发展战略上,百度搜索Apollo与TI高度一致:百度搜索Apollo将致力于手机软件和优化算法,融合TI的车规级处理器,坚持不懈对外开放协作的绿色生态核心理念,着眼于我国汽车工业的加快转型发展。

在没多久的未来,Apollo携手并肩绿色生态小伙伴,以硬软一体、可批量生产的方法,出示的新的轿车智能化系统解决方法是不是能加快全新升级一代的智能驾驶商品落地式?十分希望。雷锋网(微信公众号:雷锋网) 雷锋网 雷锋网  

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